格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態實時檢測。并據此完成垛位識別，實現操作區域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業環境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。

系統應用領域

主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中卸料小車和自動控制，如：港口料場堆取料設備定位裝卸和集中監控；廠區料場、燒結廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯鎖；其它有軌移動設備的和集中監控。

主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中卸料小車和自動控制，如：港口料場堆取料設備定位裝卸和集中監控；廠區料場、燒結廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯鎖；其它有軌移動設備的和集中監控。